Б.К.С. Айенгар говорит о том, что медитация - это состояние, когда все средства познания направлены к сути нашего существа без малейшего различия. Он практикует медитацию не только сидя в углу, но и в каждом моменте жизни, в любом положении и в каждой асане. Он также подчеркивает важность поддержания тела в гармоничном состоянии без различий между его частями.